在第十任博士的故事里，他始终强烈的孤独。仿佛诅咒，他的同伴——所有的人总有一天离开他；自己并一个人地走向死亡。在他的生命最终结束的时候，坐着塔迪斯和过去的同伴一一告别。第十任是一个轻松健谈，随和机智的人，对敌人总会给予第二次机会却又绝不过分仁慈。曾经和女伴罗斯有过一场恋爱，最后以两人分隔在不同的宇宙告终，之后也和其它的同伴一起环游宇宙，拯救世界。第十任一般穿深褐色（蓝色条纹）或蓝色（铁锈红条纹）四个扣子的西装，衬衫和领带，浅棕色的人造麂皮大衣。
大卫·田纳特 阿历克斯·哈赛尔 艾丹·特纳 娜菲萨·威廉姆斯 贝拉·麦克莱恩 凯瑟琳·帕金森 丹尼·戴尔 维多莉亚·斯莫费特 克莱尔·拉什布鲁克 奥利弗·克里斯 莉莎·麦格里利斯 艾米丽·阿塔克 鲁弗斯·琼斯 卢克·帕斯夸里诺 卡特里奥娜·钱德勒 安娜贝尔·斯考莉 加里·拉蒙特 休伯特·伯顿 加布里埃尔·蒂尔尼 拉腊·皮克 布瑞恩尼·汉娜 海莉·阿特维尔 鲁伯特·艾弗雷特 奥利弗·丹奇 里奇·基伯 阿曼达·劳伦斯 巴比·洛克伍德 艾略特·撒奥特 乔尼·韦尔登 马克西姆·艾斯 霍莉·卡特尔
大卫·田纳特 麦克·辛 杜恩·麦基琴 格洛里亚·奥比安约 保罗·查希迪 奎琳·塞普尔维达 比拉尔·哈斯纳 多娜·普雷斯顿 波佩·李·弗里尔 卡勒姆·科茨 西恩·帕特维 特蕾西·怀尔斯 德里克·雅各比 利兹·凯尔 安德鲁·奥尼尔
大卫·田纳特 凯瑟琳·塔特 比莉·派佩 莎拉·兰卡夏尔 伯纳德·克理宾斯 Jacqueline King Verona Joseph 杰西卡·古宁 Martin Ball Rachid Sabitri Chandra Ruegg Sue Kelvin Jonathan Stratt Ruari Mears Richard Price
大卫·田纳特 罗伯特·卡莱尔 托比·琼斯 露丝·莱斯利 巴里·斯隆 劳拉·普沃 多格雷·斯科特 菲尔·戴维斯 艾德里安·莱斯特 凯瑟琳·凯丽 亚力克·纽曼 李·恩格里比 史蒂夫·佩姆伯顿 伊芙·迈勒斯 保罗·凯耶 西恩·帕特维 皮普·托伦斯 凯文·道尔 史蒂芬·威丁顿 帕特里克·巴拉迪
雷恩·威尔森 约翰·卡拉辛斯基 珍娜·费舍 艾德·赫尔姆斯 凯瑟琳·塔特 莱斯利·大卫·贝克 克瑞德·布拉顿 克拉克·杜克 凯特·弗兰纳里 艾丽·坎伯尔 安吉拉·金赛 杰克·莱西 保罗·立博斯坦 奥斯卡·努内斯 布莱恩·鲍姆加特纳
舒提·盖特瓦 米莉·吉布森 大卫·田纳特 凯瑟琳·塔特 安吉拉·温特 安妮塔·多布森 吉克克斯·蒙索 阿奈林·巴纳德 雅斯敏·芬尼 乔纳森·格罗夫 邦妮·兰福德 吉玛·雷德格里夫 兰尼·拉什 因迪拉·瓦玛 杰克·福赛思-诺布尔 巴夫·乔希 艾利德·罗安 皮特·马切勒 迈尔斯·叶基尼 赫米·耶洛罕 伯纳德·克理宾斯 杰奎琳·金 卡尔·柯林斯 鲁思·马德利 米瑞安·玛格莱斯 米瑞安·玛格莱斯 Miriam Margolyes
大卫·田纳特 凯瑟琳·塔特 舒提·盖特瓦 雅斯敏·芬尼 尼尔·帕特里克·哈里斯 伯纳德·克理宾斯 杰奎琳·金 卡尔·柯林斯 鲁思·马德利 米瑞安·玛格莱斯 米莉·吉布森
詹娜·奥尔特加 艾玛·迈尔斯 乔伊·桑迪 亨特·杜汉 维克多·多洛班图 穆萨·穆斯塔法 乔基·法默 史蒂夫·布西密 凯瑟琳·泽塔-琼斯 路易斯·古兹曼 艾萨克·奥多内斯 卢扬达·乌纳提·刘易斯·尼亚沃 艾维·坦普尔顿 比莉·派佩 乔安娜·拉姆利 诺亚·泰勒 弗莱德·阿米森 坦迪·牛顿 Lady Gaga 克里斯托弗·洛伊德 海利·乔·奥斯蒙 欧文·佩因特 杰米·麦克沙恩 弗兰西丝·奥康纳 希瑟·玛塔拉佐 乔纳斯·索塔莫
凯瑞·穆里根 比莉·派佩 妮可拉·沃克 约翰·西姆 杰妮·斯巴克 海莉·斯奎尔斯 阿德 马克·普雷斯顿 本·迈尔斯 欧拉·布莱蒂 约翰·赫夫南 罗伯·贾维斯 罗伯特·波特尔 理查德·麦凯布 布莱恩·威纳尔 托尼·威 山姆·奥图 阿里克斯·瑞德 马克·坎巴斯 雅基·波特斯万 艾德里安·鲁基斯 莎卡亚·瑞丝 玛雅·珊萨 希沃恩·麦克斯维尼
贝拉·拉姆齐 安德鲁·斯科特 比莉·派佩 迪恩-查尔斯·查普曼 乔·阿尔文 艾西斯·海恩斯沃斯 拉尔夫·伊内森 保罗·凯耶 阿奇·雷诺 道格·麦克梅金 萨斯卡亚·恰那 阿克姆吉·恩迪福尼恩 丽塔·伯纳德·肖 乔丹·亚丁 克里斯多夫·泰克 Lewis Clift
莎拉·兰卡夏尔 玛丽·安·绍布 罗布·勒维克 大卫·海德·皮尔斯 毕比·诺维尔什 霍华德·布雷斯劳 迈克尔·马尔韦斯蒂 查利·瑟斯顿 马修·马隆 林赛·布罗德 丹尼斯·斯塔罗塞尔斯基 菲奥娜·格拉斯科特 Brittany Bradford Joe Cali 弗兰·克朗茨 杰弗森·梅斯 特里·霍兰德 罗伯特·乔伊 詹姆斯·克伦威尔 朱迪斯·赖特 伊莎贝拉·罗西里尼 克里斯蒂安·克莱门松 安德莱内·列诺斯 艾琳·诺伊芙 Caroline Portu 戴尔·沃丁顿 Josh Drennen 迈克·巴什 克里斯·
莎拉·兰卡夏尔 詹姆斯·诺顿 希欧布罕·芬内朗 康·奥尼尔 乔治·科斯蒂安 夏莉·墨菲 德里克·里德尔 卡尔·戴维斯 苏珊·林奇 里克·沃登 维森特·富兰克林 里斯·康纳 阿米特·沙阿 马克·斯坦利 莫莉·温纳德
莎拉·兰卡夏尔 史蒂夫·佩姆伯顿 詹姆斯·诺顿
比蒂·埃德蒙森 艾德·斯克林 米兰卡·布鲁克斯 杰玛·琼斯 切瑞·朗吉 艾米丽·阿塔克 彼得·戴维森 艾米莉亚·琼斯 珍妮弗·桑德斯 阿德里安·斯卡伯勒 伯纳德·克理宾斯
大卫·田纳特 凯瑟琳·塔特 比莉·派佩 莎拉·兰卡夏尔 伯纳德·克理宾斯 JacquelineKing VeronaJoseph 杰西卡·古宁 MartinBall RachidSabitri ChandraRuegg SueKelvin JonathanStratt RuariMears RichardPrice
伊恩·麦克莱恩 杰西卡·古宁 詹姆斯·柯登 米凯拉·科尔
安德鲁·加菲尔德 克莱尔·芙伊 妮可拉·考夫兰 杰西卡·古宁 丽贝卡·弗格森 侬索·阿诺斯 珍妮弗·桑德斯 菲尼克斯·拉罗什 马克·希普 达斯汀·德姆瑞·伯恩斯 西蒙·拉塞尔·比尔 皮帕·贝内特-华纳 迈克尔·帕林 伦尼·亨利 奥利弗·克里斯 Billie Gadsdon 蒂姆· 普莱斯特 皮埃尔·伯格曼 汤姆·米滕 Jos Vantyler
贝拉·拉姆齐 詹姆斯·诺顿 尼尔·帕特里克·哈里斯 杰西卡·古宁 鲁比·斯托克斯 丹尼尔·奎恩-托伊 凯特·墨菲 厄尔·凯夫 康拉德·汗 贾斯敏·埃尔科克 贾斯敏·埃尔科克 Jasmine Elcock
刘丹 单立文 汤盈盈 吕慧仪 罗乐林 马贯东 苏韵姿 周嘉洛 陈浚霆 吴伟豪
海绵宝宝 派大星 章鱼哥 蟹老板 小蜗
不详
李顺载 罗文姬 郑俊河 丁一宇 朴海美 金彗星 朴敏英 崔民勇 金汎 徐敏静 申智
小猪佩奇
未知
柯暮卿 龟娘 苏鑫 袁国庆 赵洋
演员：刘丹 单立文 汤盈盈 吕慧仪 罗乐林 马贯东 苏韵姿 周嘉洛 陈浚霆 吴伟豪
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演员：海绵宝宝 派大星 章鱼哥 蟹老板 小蜗
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演员：不详
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